机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人,如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务,是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则,或者让机器人反复观看人类演示 ...
近日,中国在手术机器人具身智能领域迎来重要技术突破。8月5日,香港中文大学召开新闻发布会,正式宣布由该校多学科团队,携手中国手术机器人企业康诺思腾(Cornerstone Robotics),成功开发出全球首个手术机器人多功能自动化具身智能平台,并在康诺思腾 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
重复性举起物体可能会对脊柱和背部肌肉造成损伤,由此引发的腰椎损伤是工业环境等工作场所中一个普遍且令人关注的问题。为了减轻这类伤害,有研究人员已经研发出在举起任务中为工人提供辅助的背部支撑装置。然而,现有的这类装置通常无法在非对称性 ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
如果你走到一个长着人形脑袋的机器人面前,它首先对你微笑,你会怎么做?你可能会回以微笑,也许会觉得你们俩在真诚地互动。但是机器人是怎么知道怎么做的呢?或者换个更好的问题,它怎么知道让你对它微笑呢?由于ChatGPT等大型语言模型的进步,我们已经 ...
软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生,而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期,奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶(生物 ...
最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 唉不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成,似乎有点不太高级的鸭子,不过这堆 ...
导语:这款机器人最酷的地方就在于,没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像!
最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 诶不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成,似乎有点不太高级的亚子,不过这堆 ...
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